...
Производится через парсет:
/node/mode
Параметр | Значения | Описание |
Uwb | on, off | UWB подсистема постоянно включена / выключена |
Scan | on, off, auto | Включает сканирование BLE-биконов. В настоящее время значение auto эквивалентно on. |
Lora | on, off, auto | Включает работу LoRa. Если auto, то LoRa включена, когда состояние UWB Loose (см. ниже), иначе выключена. |
Gnss | on, off, auto | Включает работу GNSS. Если auto, то GNSS включена, когда состояние UWB Loose (см. ниже), иначе выключена. |
Состояние UWB Loose
Состояние UWB Loose возникает в режимах TOF, когда мало активных анкеров в PeerList (/tof/site#FewPeers) в течении времени (/tof/site#PeerTout_s / 2). С исходными настройками это состояние возникает, когда метка не видит хотя бы 3 активных анкера в течении 30с. Когда снова возникает достаточное количество активных анкеров, состояние Loose пропадает.
...
Состояние UWB Loose также активно, когда подсистема UWB выключена (параметром /node/mode#Uwb=off).
to be tested
Динамичный Loose в TDOA
Для ускоренного включения-выключения LoRa и GNSS при /node/mode# Uwb=on Lora=auto Gnss=auto
Будет включение (Loose=1) 15,,30с, выключение (Loose=0) 5..10с
Энергозатратно по аккумулятору, TDOA-блинкование постоянно 1 раз в секунду.
На метке:
/tdoa/rate# Fast_ms=1000 Slow_ms=1000 Lazy_s=1 Down_s=1 RxStep_s=1 InDef=10 OutDef=3
/tdoa/site# Leave_s=30
Можно /tdoa/site#Leave_s=15, будет быстрее включение (Loose=1). Выключение (Loose=0) останется как было. Но при видимости 1 анкера будет иногда включаться (Loose=1) ненадолго. Если всегда больше одного анкера, то можно надеяться.