Page History

0, 4

magic word

первый байт - {'r', 't', 'l', 's'}; //0x72 0x74 0x6c 0x73

4, 1

protocol id

для данной версии протокола значение поля всегда = 1

5, 1

sb_len

длина блока сенсоров, который следует далее.

6, x

sensor block

блок сенсоров РТЛС, кодировка CBOR (https://cbor.io/). Описание и значение полей можно посмотреть здесь "CBOR Sensors encoding".
Длина блока x недолжна должнабыть превышатьравна значениезначению поля sb_len.