Интерфейсы и методы
Получить доступ к устройствам можно через несколько интерфейсов.
...
кабель (UART TTL3.3 250000 8N1)
беспроводная связь UWB – доступ через анкеры
- с версии 3.0.0 беспроводная связь BLE
Интерфейсы анкера:
кабель (UART TTL3.3 250000 8N1)
локальная сеть (Ethernet 10BaseT/100BaseTX или WiFi)
беспроводная связь UWB – доступ через другие анкеры
...
CLI (Интерфейс командной строки) – текстовый терминал; доступен по кабелю, через Telnet и частично через CoAP ресурс /cli.
CoAP (Constrained Application Protocol) – соответствует стандарту RFC7252 с расширениями Block, Observe; доступен через LAN для анкеров и по беспроводной связи UWB для меток и анкеров или с версии 3.0.0 по беспроводной связи BLE для метки.
Кроме того, существует протокол BOOT – собственный двоичный протокол, используемый для загрузки микропрограммного обеспечения на устройства по кабелю с использованием специального программного обеспечения RTLSboot на компьютере.
Протокол CLI
Команды CLI набираются в одну строку и выполняются нажатием клавиши Enter (Ввод).
...
При использовании непосредственно этих команд выводится информация для всех модулей (с именем модуля в качестве заголовка блока). Если за командой следует имя модуля, выводится информация, относящаяся только к данному модулю. Имена модулей в командах могут быть укорочены до первых нескольких букв, уникально идентифицирующих модуль.
Протокол CoAP
Протокол CoAP соответствует стандарту RFC7252.
Протокол CoAP подразумевает обмен сообщениями. Сообщения пересылаются с помощью дейтаграмм UDP по локальной сети и с помощью собственного фирменного протокола по радиоканалу UWB или BLE.
Устройство является сервером, к которому могут обращаться клиенты. Клиентами являются сервер позиционирования для работы системы и специальная программа CoBench для настройки и отладки устройств.
...