...
| Gliffy Diagram | ||||
|---|---|---|---|---|
|
Описание элементов схемы
| Элемент | Назначение |
|---|---|
| Raspberry Pi LE | Центральный вычислительный узел; соединён с автопилотом (UART4) и ридерами (/dev/ttyAMA3, /dev/ttyAMA2). |
| Reader 1 / Reader 2 (UU-TG8-2V-P1) | Измеряют дальности до реперов и передают результаты в LE по UART. |
| Autopilot CUAV X7+ Pro | Принимает сообщения LANDING_TARGET и управляет процессом посадки. |
| Power Supply (12–50 В) | Источник питания ридеров. |
...