| Gliffy Diagram | ||||
|---|---|---|---|---|
|
4.
...
4.1. Наземное оборудование
Реперы (UU-AE70-I5-P1)
...
4.3. Схема подключения оборудования
Ниже приведена пример схема физического соединения компонентов системы с бортовым компьютером Raspberry Pi 4
Ниже приведена пример схема физического соединения компонентов системы с бортовым компьютером Raspberry Pi 5
Описание элементов схемы
| Элемент | Назначение |
|---|---|
| Raspberry Pi LE | Центральный вычислительный узел; соединён с автопилотом (UART4) и ридерами (/dev/ttyAMA3, /dev/ttyAMA2). |
| Reader 1 / Reader 2 (UU-TG8-2V-P1) | Измеряют дальности до реперов и передают результаты в LE по UART. |
| Autopilot CUAV X7+ Pro | Принимает сообщения LANDING_TARGET и управляет процессом посадки. |
| Power Supply (12–50 В) | Источник питания ридеров. |
...
4.4. Проверка подключения
...