...
- Определить место установки метки, зафиксировать место для повторяемости.
- Определить минимальную высоту детектирования. Параметр tmin задает минимальное время падения. tmin=60 соответствует 600мс и высоте падения 1.8метра. Для пересчета на нужную высоту можно воспользоваться формулой свободного падения или онлайн калькуляторами.
- Параметр glow опредетяет порог ускорения, ниже которого детектируется состояние падения. В идеальном случае свободного падения, без вращения и других помех ускорение стремится к 0, но в реальном применении этот параметр может быть достаточно большим, например glow=9 (0.9g). При этом следует иметь в виду, что этот параметр определяет, вернее сравнивается с вычисленной длиной вектора ускорения по трем осям и равен sqrt(x^2 + y^2+z^2). Уменьшение параметра ведет к уменьшению ложных срабатываний, но так же уменьшению срабатываний в сложных условиях падения.
- Для подключения к детектору падения информации по давлению нужно убедиться, что метка не упакована в герметичные оболочки и имеет хороший доступ к внешней атмосфере для измерения давления. Убедиться, что вентиляционное отверстие не забито грязью, а корпус метки в хорошем состоянии. По умолчанию высота настройки детектора incths=200 что соответствует 20.0 Па и ~1.5 - 1.8м высоты. Для изменения высоты можно пропорционально увеличить значение параметра до нужного значения либо пересчитать (1200Па на каждые 100метров). Так же нужно активировать режим работы детектора по барометру enable=on.
- Параметр test парсета [/imu/ffacc] предназначен для включения тестового режима - активируется виброотклик по событию свободного падения. Если применимо, режим можно использовать для оперативного контроля результатов настройки детектора. После настройки этот режим следует отключить.
Другие параметры детектора могут быть использованы для более тонкой настройки, но усредненные значения по умолчанию подойдут для большинства применений. Если тонкая настройка необходима, то такую настройку лучше проводить совместно с инженерами поддержки.
Так же в любой момент можно вернуть дефолтные натройки парсета командой def, как пример PUT: /imu/ffacc def
Все настройки расположены в парсетах:
...