...
При нулевой скорости применяются обычные размеры зон (из парсета /cas/cas). При увеличении скорости размеры зон увеличиваются в соответствии с предполагаемым увеличением тормозного пути (формула ниже).
При отсутствии данных о скорости размер зон выбирается в соответствии с параметром /cas/speed#Stop
Данные о скорости считаются отсутствующими, если их не было в течении 3с. Поэтому, в частности, при выборе /cas/cas#Speed=gnss нужно настроить частоту замеров GNSS не меньше раза в 2с (см. GNSS модуль )
...
до версии 4.0.0: <Serial> вводить без лидирующих нолей (если первый 0, воспринимается как восьмеричное число)
/cas/speed
версия >3.12.0
Парсет, управляющий Динамическими зонами
Параметр | Значения | Описание |
Data | off, gnss, | Включение Динамических зон и выбор источника данных о скорости метки |
Max_kmh | >=0 | Максимальная скорость, выше неё зоны не растут |
React_s | >=0 | время реакции водителя и тормозной системы (~0.7c) |
Frict | >=0 | коэффициент сцепления с дорожным покрытием (ориентировочно 0.8-сухой асфальт; 0.4-мокрый асфальт; 0.1-лёд) |
Yscale | >=1 | При полном увеличении Красной зоны отступ Желтой изменяется на:
|
Stop | Off, NoData | Обнаружение остановки транспортного средства: |
...