Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

При нулевой скорости применяются обычные размеры зон (из парсета /cas/cas). При увеличении скорости размеры зон увеличиваются в соответствии с предполагаемым увеличением тормозного пути (формула ниже).

При отсутствии данных о скорости размер зон выбирается в соответствии с параметром /cas/speed#Stop

Данные о скорости считаются отсутствующими, если их не было в течении 3с. Поэтому, в частности, при выборе /cas/cas#Speed=gnss нужно настроить частоту замеров GNSS не меньше раза в 2с (см. GNSS модуль )

...

до версии 4.0.0:  <Serial> вводить без лидирующих нолей (если первый 0, воспринимается как восьмеричное число)

/cas/speed

версия >3.12.0

Парсет, управляющий Динамическими зонами

Параметр

Значения

Описание

Data

off, gnss,
can (версия > 3.7.0)

Включение Динамических зон и выбор источника данных о скорости метки

Max_kmh

>=0

Максимальная скорость, выше неё зоны не растут

React_s

>=0

время реакции водителя и тормозной системы (~0.7c)

Frict

>=0

коэффициент сцепления с дорожным покрытием (ориентировочно 0.8-сухой асфальт; 0.4-мокрый асфальт; 0.1-лёд)

Yscale

>=1

При полном увеличении Красной зоны отступ Желтой изменяется на:

  • 1 : не изменяется
  • 1.5 : на 50%
  • 2 : на 100% (удваивается)
  • и т.п.

Stop

Off, NoData

Обнаружение остановки транспортного средства:
Off – при отсутствии скорости на CAN-шине выбирается максимальный размер зон
NoSpeed – при отсутствии скорости на CAN-шине выбирается минимальный размер зон

...