...
Однако, спаренные метки продолжают занимать эфир и мешать работе остальной системы. Поэтому для отключения метки водителя лучше применять функцию Docked метки (см. CASTAG модуль) – она полностью отключает метку от эфира.
Динамические зоны
версия >3.12.0
Возможно изменение размеров зон CAS в зависимости от текущей скорости движения носителя Считывателя. Этот режим включается параметром параметром /cas/cas#Speedspeed#Data, который также выбирает источник данных о скорости.
При большой скорости (или отсутствии данных о скорости) нулевой скорости применяются обычные размеры зон (из парсета /cas/cas). При уменьшении увеличении скорости размеры зон выбираются из таблицы /cas/speed. Применяется запись, в которой /cas/speed#SpeedMax_kmh минимально больше текущей скорости.увеличиваются в соответствии с предполагаемым увеличением тормозного пути (формула ниже).
При отсутствии данных о скорости размер зон выбирается в соответствии с параметром /cas/speed#Stop
Данные о скорости считаются отсутствующими, если их не было в течении 3с. Поэтому, в частности, при выборе /cas/cas#Speed=gnss нужно настроить частоту замеров GNSS не меньше раза в 2с (см. GNSS модуль )
...
Параметр | Значения | Описание | |||||||||||||||||||
Red_m | >=0 | Размер «Красной» зоны (от считывателя). При входе в зону включается основная сигнализация (на TG8 DIGOUT_1, DIGOUT_2) | |||||||||||||||||||
RedYellow_m | >=0 | Отступ «Желтой» зоны от границы «Красной» зоны. При входе в зону включается дополнительная сигнализация (на TG8 DIGOUT_4) | |||||||||||||||||||
Park_m | >=0 | Размер «Парковочной» зоны. Спаренные метки внутри этой зоны не включают сигнализацию (см. CASTAG модуль – Парковка Метки) | |||||||||||||||||||
Repeater_m | >=0 | Максимальная дистанция до Повторителей. Если Повторитель дальше, его данные игнорируются | |||||||||||||||||||
Beeps | -1..100 | Количество звуковых сигналов при входе первой метки в красную зону. | |||||||||||||||||||
ManCtl | off, on | Включение управления настройками кнопкой CAS | |||||||||||||||||||
Outs | Lamps | Тип сигнализации CAS при обнаружении меток в Красной и Желтой зонах. Работа ключей (DIGOUT_1, DIGOUT_4 транспортной метки) :
Управление настройками кнопкой CAS работает только при Outs=Lamps | Speed | off, gnss, | Включение Динамических зон и выбор источника данных о скорости метки |
/cas/pair
Парсет-массив, список Спаренных меток (игнорируемых в Парковочной зоне).
...
до версии 4.0.0: <Serial> вводить без лидирующих нолей (если первый 0, воспринимается как восьмеричное число)
/cas/speed
Парсет-массив, список Динамических зон по скоростям, управляющий Динамическими зонами
Параметр | Значения | Описание |
Data | off, gnss, | Включение Динамических зон и выбор источника данных о скорости метки |
Max_kmh | >=0 | Максимальная скорость |
, выше неё зоны не растут |
React_s |
>=0 |
Размер «Красной» зоны. При входе в зону включается основная сигнализация (на TG8 DIGOUT_1, DIGOUT_2)
Warn_m
>=0
Отступ «Желтой» зоны от границы «Красной» зоны. При входе в зону включается дополнительная сигнализация (на TG8 DIGOUT_4)
Ассоциативный парсет-массив с ключом SpeedMax_kmh. Используется при /cas/cas#Speed отличном от off
...
время реакции водителя и тормозной системы (~0.7c) | ||
Frict | >=0 | коэффициент сцепления с дорожным покрытием (ориентировочно 0.8-сухой асфальт; 0.4-мокрый асфальт; 0.1-лёд) |
Yscale | >=1 | При полном увеличении Красной зоны отступ Желтой изменяется на:
|
Stop | Off, NoData | Обнаружение остановки транспортного средства: |
Размер Красной зоны от скорости V вычисляется по формуле:
D = D0 + React_s * V +V2 / (2 * Frict * g)
g это ускорение свободного падения (9.81м/с2)
D0 это исходный размер зоны /cas/cas#Red_m
Размер Желтой зоны пропорционален размеру Красной. Коэффициент пропорциональности задается параметром Yscale
Если скорость с CAN-шины пропадает, то размер зон выбирается параметром Stop