Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

  • Speed – выбирает источник данных о скорости:
    • Off – скорость не учитывается, размеры зон минимальны
    • CAN – скорость берется с CAN-шины (см. Настройки CAN)
  • Max_kmh – верхняя граница скорости (Vmax)

  • React_s – время реакции водителя и тормозной системы (~0.7c)

  • Frict – коэффициент сцепления с дорожным покрытием (ориентировочно 0,.8-сухой асфальт; 0.4-мокрый асфальт; 0.1-лёд)

  • Yscale – при полном увеличении Красной зоны отступ Желтой изменяется на:

    • 1 : не изменяется
    • 1.5 : на 50%
    • 2 : на 100% (удваивается)
    • и т.п.
  • Stop – обнаружение остановки транспортного средства (для выбора минимальных зон):
    • Off – при отсутствии скорости на CAN-шине выбирается максимальный размер зон
    • NoSpeed – при отсутствии скорости на CAN-шине выбирается минимальный размер зон

...