...
В соответствии с Настройки CAN | Параметры Steer вычисляется значение параметра Steer. Настройки должны быть такиетакими, чтобы было при повороте налево Steer<0, при повороте направо Steer>0, при движении прямо Steer=0.
...
...
В соответствии с Настройки CAN | Параметры Steer вычисляется значение параметра Steer. Настройки должны быть такиетакими, чтобы было при повороте налево Steer<0, при повороте направо Steer>0, при движении прямо Steer=0.
...