Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

Если какая-то пара из этих параметров не заполнена, соответствующие координаты автоматически вычисляются из координат считывателей: периметр вплотную ограничивает считыватели, центр для секторов устанавливается в центре периметра.

Для проверки результата можно смотреть вкладку CAS - Контроль расчетов

Параметры

...

Zones

Задают форму зон - Красной и Желтой

  • Front_m, Back_m, Left_m, Right_m – Отступы (по направлениям) зоны от предыдущей – для Красной от периметра, для Желтой от Красной

  • Rconst – в режиме Offset при увеличении Динамических зон радиусы скругления углов зоны:

    • 0 : растут

    • 1 : сохраняются неизменными
  • Mode – режим формы зон:

    • Offset : форма зоны – прямоугольник со скругленными углами, Отступы задают расстояние от внутренней зоны
    • Points : форма зона задается по точкам на вкладке link (Отступы не применяются)
    • Envelope : форма зоны – выпуклый многоугольник, огибающий внутреннюю и раздвинутый на Отступы

Параметры Динамических зон

Параметры DynRed

Задает увеличение Красной зоны в зависимости от скорости и направления транспортного средства. Скорость и направление Список порогов скорости для динамических зон (уменьшение зон с уменьшением скорости). Скорость определяется опросом CAN-шины транспортного средства, см. link

P

  • Dist_m – дистанция до границы Красной зоны при скорости ниже порога в этой записи

  • Warn_m – дистанция до границы Желтой зоны при скорости ниже порога в этой записи

  • SpeedMax_kmh – порог скорости

...