с версии 2.0.0
Настройки – см. Настройки Devices
Главный экран
При включении не-Off режимов CAN на главном экране появляется метка CAN:
...
- зеленый – кадры передаются успешно (шина CAN в рабочем состоянии)
- красный – ошибка передачи или отправка не подтверждена (замыкание или обрыв шины CAN)
- желтый – данных для отправки нет
Вкладка CAN
Вкладка CAN позволяет контролировать обмен по шине CAN.
...
Флаг Log включает протоколирование кадров CAN, флаги правее выбирают, какие кадры протоколировать.
Таблица параметров CAN
Набор параметров в таблице зависит от режима Mode, выбираемого в Настройки Devices|Параметры CanBus
...
- зеленый – параметр принимается нормально
- синий – параметр не принимается (таймаут), показано последнее принятое значение
- пурпурный – параметр принимается некорректно
- пусто – параметр не обнаружен на шине CAN
Тестирование МПН
При выборе режима CAN_Bus#Mode=MPN система CAS360 управляет движением-остановкой транспортного средства через устройство МОДУЛЬ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ НАЕЗДА (МПН) PDS-2210-12V-01 производства ООО "ГЕКСАН". Устройство подключается через шину CAN. При обнаружении меток в Красной зоне выдается комадна на остановку, в Желтой зоне – команда на замедление.
В этом режиме появляется кнопка TEST. Она включает-выключает тестирование передачи команд – появляются кнопки MOVE, SLOW, STOP, которыми можно задавать команды на шине CAN
ВНИМАНИЕ! В режиме тестирования команды на транспортное средство определяются кнопками MOVE, SLOW, STOP, реальная обстановка игнорируется.
